龙门式焊锡系统UNIX-GF4S(接触式）

龙门式激光焊锡系统UNIX-GF3L （激光）

 

优点

配备4轴/ 3轴正交机器人I

集成了特为焊接而设计的人机友好的教学程序

支持烙铁焊接和激光焊接方式

众多选配项，包括更改轴长，图像处理，温度计和QR扫描仪

最多可以添加2个附加轴（选件）

使用焊锡管理PC软件进行教学，监视和操作的日志可以保存

 

应用案例

产线传送带	双滑轨

 

		UNIX-GF4S	UNIX-GF3L
焊接方式		接触式（烙铁式）	激光
轴数		4个标准轴，2个附加轴（选配件）	3个标准轴，2个附加轴（选配件）
移动范围	X轴	300/400/500/600mm
	Y轴	300/400/500mm
	Z轴	100mm
	R轴	±360°	—
最快速度*1（PTP)	X轴，Y轴	500mm/sec
	Z轴	400mm/sec
	R轴	900°/sec	—
驱动方式		步进马达驱动
程序容量		最多999组程序
焊锡条件数量		255条件	63条件
适用锡线直径*2		Φ0.3–1.2（标准） Φ0.5–1.0（破锡型）	Φ0.2–0.6，Φ0.8（UPM-052)
电源（电压）*3*4		单相 AC 100-120V/AC 220-240V,50/60Hz   +外部 DC 48V（取决于设备供应）
电力消耗		450W(AC 电源） 300W(DC 48V驱动电源）	200W(AC 电源） 440W(DC 48V驱动电源）
空气		干空气，0.5Mpa(最大）， Φ6接头
工作条件		温度:5-40摄氏度 湿度：45-85%（无凝霜）
外形尺寸 （不含线和突起部分） （W*D*H)	机器人本体   （不含头）	行程（Y轴）+693.1*   行程（X轴）+369.9*467.5mm	行程（Y轴）+693.1*   行程（X轴）+369.9*477.0mm
	机器人控制器	170*360*330mm
	焊锡控制器	148*320*136mm
重量	机器人本体	最大36.8kg（取决于行程）	最大35.1kg(取决于行程）
	机器人控制器	8.0kg
	焊锡控制器	3.8kg

*1：最大速度因条件而异

*2：根据制造商和所用材料的不同，可能无法使用所使用的焊锡直径，因此强烈建议事先进行测试

*3：使用交流220-240 V电源电压时，必须连接可选电源装置组件

*4：对于电机驱动电源，在3轴规格中，外部提供了DC 48V。 在4轴规格中，外部提供DC 48V（X / Y轴），从控制器内部提供DC 24V（Z / R轴）。

*5：电力消耗仅为机器人单元。 对于激光单元，请在单独的规格表等中检查功耗。