经济型台式机器人，精简套件，经济适用
• SMT后段半自动点焊机器人
• 最适合用于手机制造.
• 全功能的机器人可以很容易地适应产品变化导致的生产变化.
• 桌面机器人占用很少空间.只需一张桌子,一个电源和压缩空气.
• 可以一键式操作替换烙铁头和加热器（已获专利）.
• 各种专门针对焊接机器人的烙铁头，适
配置桌上型机器人JR3304S-BC
| 烙铁头清洁盒 | UJC-213 |
| 开关盒 | 简单的开始盒 |
| 教导面板 | (选配件) |
| PC 软件 | JRC-Points (选配) |
Blacket for USP5
焊锡控制器USP5
| 焊锡控制器 | USC-871 |
| 焊接头 | UMC-093A(拖焊）093AS(点焊） |
| 加热器 | 100BHS/100BHL |
| 送锡器 | UPM-023 |
| 送锡管 | PT**S-070(**=锡线直径） |
焊锡控制器
高性能选项
破锡送锡器
锡线角度锁定机构
氮气发生器
氮气套筒
备件
加热器
100BHS-2510(250W)
100BHL-2510(250W)
烙铁头
定制设计和成系列提供
送锡管
PT**S-070(**锡线直径）
针头
ND-**GP(**锡线直径）
加热器线
WHC-881BH-5
机器人
| 型号 | JR3304S-BC |
| 可移动轴数 | 4轴(同步控制) |
| 可移动范围 | X轴：300mm |
| Y轴：320mm | |
| Z轴：100mm | |
| R轴：±360° | |
| 最大可搬动重量 (工件） | 15Kg |
| 最大移动速度 (PTP） | X,Y轴：900mm/sec. |
| Z轴：400mm/sec | |
| R轴：900°/sec | |
| 重复精度 | X,Y-轴：±0.01mm |
| Z-轴：±0.01mm | |
| R-轴：±0.008° | |
| 工件尺寸（最大夹具尺寸） | 300mm×275mm (X,Y) |
| X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) | 在焊头为UM-093A时: 85mm |
| 在焊头为UM-093AS时: 85mm | |
| 位置教导方法 | 位置坐标数据直接输入模式(MDI) |
| 驱动系统 | 5相步进马达驱动 |
| 教导方式 | 通过教导器直接教导 |
| 用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 选配件 ) | |
| 程序数据 | 255个程序 |
| 焊点最大储存数量 | 30,000个焊点*1 |
| 控制系统 | PTP 控制, CP 控制 |
| 辅助计算功能 | 3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能 |
| 外部输入输出 (max.) | 输入 24 点 , 输出 24 点 |
| 外部接口 | RS232C接口 2个 (1个可外接PC；1个用于USP5) |
| 以太网 | |
| RS422接口 1个 (用于接教导器) | |
| 简易 PLC 功能 | 50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令 |
| 外观尺寸 | W: 432×D:435×H:783(mm) |
| 压缩空气 | 干空气 4～5kg/cm2 |
| 电源 | AC100～120V 50/60Hz 200W(VA) |
| AC220-240V 50/60Hz 200W(VA) | |
| 相关温度 | 0～40℃ |
| 相关湿度 | 20～95%(无结霜) |
| 重量 | 约38kg |
焊锡控制器
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